Novigrad hat sich auf einem Inselchen herausgebildet, das im 18. Jahrhundert mit dem Festland zusammengebunden war. Es wahrt auch heute seine mittelalterliche urbane Struktur. Auf dem breiteren Stadtgebiet des heutigen Novigrad wird zur Römerzeit die Stadt Emona, Emonia, später Neapolis, schließlich Civitas Nova erwähnt. Der Name Novigrad wird urkundlich zum erstenmal 599 erwähnt, weshalb es nächstes Jahr sein 1400. Jubiläum feiern wird.
Zwischen 520 und 1831 war Novigrad der Sitz des gleichnamigen Bistums. Durch Epochen der byzantinischen, fränkischen, deutschen, venezianischen, napoleonischen, österreichisch-ungarischen und italienischen Verwaltung hat sich so ein bißchen jede dem Antlitz der ehrwürdigen Stadt eingeprägt. Das kann man heute den Straßen und Platznamen der Stadt ablesen, und es macht insgesamt das reiche Novigrader kulturhistorische Erbe aus. Innerhalb des Stadtkerns stehen einige gotische Häuser, die Stadtloggia, sowie einige Wohnpaläste.
Die dreinamige Pfarrkirche - der. Hl. Maria, des Hl. Maximilian und des Hl. Pelagius - hat trotz ihrer Barockisierung (1745 - 1775) Merkmale der romanischen, ja selbst Fragmente der altchristlichen Basilika erhalten. Unter dem Sanktuarium befindet sich eine romanische Krypta, seltene Sammlung sakraler Gegenstünde, die einzige dieser Art in Istrien.

Die Stadtmauern stammen aus dem 13. Jahrhundert, erstärkt durch runde Renaissance-Türme. Neben den einstigen Stadthaupttoren befindet sich ein viereckiger Turm aus der früheren Zeit. Die Städtische Loggia - als die einzige in Istrien unmittelbar am Meer gelegene - ist am wahrscheinlichsten im 16. Jahrhundert errichtet. Nördlich der Stadt, auf der Halbinsel Karpinjan, befinden sich die Reste eines großen Landguts mit dem spätbarocken Palast der Familie Rigo. Auf dieser Stelle befindet sich die antike Lokalität Dajla - Siedlung, Bucht und Hafen. Hier wurde auf antiken Restmauern im 5. Jahrhundert eine altchristliche Basilika errichtet, das spätere Benediktinerkloster. Im 19. Jahrhundert wurde das Kloster dem klasizistischen Komplex mit Scloß, Kirche und Wirtschaftsgebäude einverleibt. Dajla ist eines der seltensten Landgüter Istriens, das dicht am Meer gelegen ist. Der Schutzpatron der Stadt Novigrad ist der Hl. Pelagius, dessen Fest am 28. August begangen wird.